ترجمه مقاله برنامه ریزی خودکار بر اساس دانش برای روبات های جوش کاری در محصولات انباشته

ترجمه مقاله برنامه ریزی خودکار بر اساس دانش برای روبات های جوش کاری در محصولات انباشته

ترجمه مقاله برنامه ریزی خودکار بر اساس دانش برای روبات های جوش کاری در محصولات انباشته در ۲۰ صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در ۱۰ صفحه پی دی اف

مشخصات فایل

تعداد صفحات ۲۰
حجم ۲ کیلوبایت
فرمت فایل اصلی doc
دسته بندی مهندسی کامپبوتر و فناوری اطلاعات

توضیحات کامل

ترجمه مقاله برنامه ریزی خودکار بر اساس دانش برای روبات های جوش کاری در محصولات انباشته در ۲۰ صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در ۱۰ صفحه پی دی اف






 عنوان انگلیسی مقاله : KNOWLEDGE-BASED AUTOMATED PROGRAMMING OF WELDING ROBOTS FOR LOT-SIZE ONE PRODUCTS


عنوان فارسی مقاله : برنامه ریزی خودکار بر اساس دانش برای روبات های جوش کاری در محصولات انباشته


تعداد صفحات : ۲۰ صفحه فارسی قابل ویرایش با فرمت doc ( ترجمه کامل به همراه رعایت نیم فاصله و استانداردهای نگارشی می باشد ) به همراه اصل مقاله انگلیسی در ۱۰ صفحه پی دی اف


سطح ترجمه : عالی


شناسه ثبت محصول : ss12


فروشنده : گروه ترجمه تخصصی آفمَس


دانلود ترجمه مقاله به زبان فارسی به همراه اصل مقاله انگلیسی  : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین ۱۹۰۰۰ تومان قادر به دانلود خواهید بود و لینک دانلود برای شما نیز ایمیل می شود .

 


بخشی از ترجمه :

 


چکیده :


جوش‌کاری یکی از مهم‌ترین تکنیک‌های اتصالات است که در صنایع فلزکاری به کار گرفته می‌شود . در راستای افزایش بازده تا یک حد ممکن ، سیستم‌های روباتیک جهت اتوماتیک کردن فرآیند جوش‌کاری در زمان‌های ممکن به کار گرفته می‌شوند . این روش برای تولیدکنندگان با حجم بالا مانند صنعت خودروسازی که در آن‌ها هـزاران و یا حتی مـیلیون‌ها محصول در روشی مشابه و یا بسیار نزدیک به هم ساخته می‌شوند متعارف شده است . با این حال ، یک مانع بسیار بزرگ برای استفاده از جوش‌کاری اتوماتیک توسط روبات‌ها در صنایعی که محصولات آن‌ها متفاوت و مجزا از هم است وجود دارد . زمان و تلاشی که صرف برنامه‌نویسی سیستم‌های روبات می‌شود به علت نرخ پایین تولید ، بسیار بیش‌تر از زمان صرف شده برای جوش‌کاری دستی است .

بنابراین این مقاله روشی جهت بدست آوردن خودکار برنامه‌های جوش‌کاری را ارائه می‌دهد . سنگ بنای این روش ، تشخیـص خودکار نقاطـی است که جوش‌کاری در آن‌ها ممـکن بوده که این نقاط بر اساس یک مدل CAD ، دانش و یک کامپایلر[۱] برنامه جوش استخراج می‌شود . بعد از مشخص کردن این نقاط ، ساختار ماشین مربوط به سیستم روبات باید توسط یک مهندس طراحی استنتاج شود . بنابراین روش ارائه شده ساختارهای ضروری یک کارشناس دانش‌محور جوش‌کاری (WKB[2]) را مشخص می‌کند که دانش مرتبط به مهندس طراح جوش‌کاری به صورت مجموعه قواعد غیرقطعی مدل‌سازی شده‌اند . در رأس WKB ما یک کامپایلر برنامه جوش به صورت خودکار توالی نقاط جوش و تعداد ضروری درگاه‌های جوش را مشخص می‌کند ، مسیرهای بهینه ابزار را ایجاد کرده و در نهایت تنظیمات پارامترهای اختصاصی را به دست می‌آورد .



[۱]- Compiler : برنامه‌ای که با استفاده از یک کد منبع اقدام به تولید برنامه‌ای جدید با استفاده از زبان‌های سطح بالای برنامه‌نویسی می‌کند .

[۲]- Welding Expert Knowledge Base


abstract

 

Welding is one of the most important joining techniques used in the metalworking industries. In order to exploit efficiency potentials to a maximum possible extent, robot systems are adopted to automate the welding process whenever possible. This has become standard for high volume manufacturers like the automotive industry where thousands or millions of products are manufactured in the same or a very similar way. There is, however, a large obstacle for using automated welding robots in industries with highly individualized products: The programming effort for robot systems very often exceeds the manual welding times due to small lot sizes.

Therefore this paper proposes an approach to automatically derive welding programs. The building blocks of this technique are an automatic identification of feasible candidate weld joints from a CAD model, a knowledge base and a weld program compiler. After verification of these joints by a design engineer the machine instructions for the robot system have to be derived. Therefore the proposed approach defines the necessary structures of a Welding Expert Knowledge Base (WKB) where the relevant knowledge of a welding engineer designer is modeled in terms of rules of fuzzy rule sets. On top of the WKB we propose a weld program compiler which automatically identifies the sequence of weld joints and the necessary number of welding passes, generates optimized tool paths and finally derives appropriate parameter settings.

 


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *